Presque !
- GIGN = Mobile
- A-GIGN = Mobile
- PSPG = Départementale
- PSIG = Départementale
Tout dépend comment tu fais le découpage. Tu peux faire le découpage blanc/jaune/rouge, mais c’est assez réducteur.
Il ne faut pas oublier qu’il y a aussi les gendarmeries spécialisées par exemple.
Pour Wikipédia la Gendarmerie peut se diviser en 11.
Dans certains découpages le GIGN et la mobile sont séparés. Sur Wiki il serait directement rattaché à la DGGN…
Pour faire simple : Départementale, mobile et autres 
Les escadrons et pelotons c’est pour la mobile, les brigades pour la départementale ou les spécialisées.